جوینت
مَفصَل یا بندگاه، محل و همچنین وسیله اتصال استخوان با یک یا چند استخوان است. مفصل مجموعهای از عناصر تشریحی است که دو یا چند استخوان مجاور را باهم متصل میسازد و برای حرکت و پشتیبانی استخوانها ساخته شدهاست.بهطور کلی میتوان مفصلها را به دو دسته تقسیم کرد: دسته اول مفصلهایی که حرکت زیاد دارند، یعنی دو استخوان میتوانند در محل اتصال تحرک زیادی داشته باشند، مانند: مفصل آرنج، زانو، مچ دستها، و پاها، دسته دوم مفصلهایی که استخوانهای جمجمه، و پا حرکت بسیار مختصری دارند، مانند: مفصلهای بین مهرهها، ساختمان این دو نوع مفصل با یکدیگر فرق دارد.